Camino de Madrid
El Camino de Madrid recorre 324,9 kilómetros desde la iglesia de Santiago y San Juan Bautista, en Madrid, hasta Sahagún, donde se une al Camino Francés. Sube por la Sierra de Guadarrama hasta el Puerto de la Fuenfría, su punto más alto con 1.792 metros, y lo cruza por la Vía XXIV romana. Después vienen Segovia con su acueducto, los pinares de la Tierra de Pinares, el valle del Duero en Simancas y la llanura cerealista de la Tierra de Campos. Lo señalizó en 1996 la Asociación de Amigos de los Caminos de Santiago de Madrid; hoy es uno de los accesos más tranquilos al Francés.
- 01De un vistazo
- 02Resumen
- 03Otros nombres
- 04Para quién es ideal… y para quién no tanto
- 05Recorrido y paisaje
- 06Etapas, terreno y dificultad
- 07El Camino al revés: los segadores de la Fuenfría
- 08Puntos destacados del recorrido
- 09Tres rutas, una elección: por qué el camino pasa por Segovia
- 10Cómo llegan los peregrinos a este camino
- 11¿Seguimos con el peregrinaje?
- 12Preparación y aspectos prácticos
- 13Lo que te cuesta el viaje
- 14Cómo llegar
De un vistazo
- Inicio / Final: Iglesia de Santiago y San Juan Bautista, en la Plaza de Santiago de Madrid / Sahagún, en la provincia de León, en el Camino Francés
- Longitud: 324,9 km
- Duración: 13 etapas, media de 25 km; con un día de descanso en Segovia, dos semanas
- Desnivel: ↗ 2.935 m / ↘ 2.764 m
- Punto más alto: 1.792 m en el km 80,5, Puerto de la Fuenfría, entre Cercedilla y Segovia
- Paisaje: Extrarradio y dehesas de encinas, granito y pinos de la Sierra de Guadarrama, pinares de la Tierra de Pinares, el valle del Duero, el páramo de los Montes Torozos y la Tierra de Campos sin árboles
- Señalización: Señalizado desde 1996; flechas amarillas y, en la Comunidad de Madrid, también mojones de granito y azulejos
- Huellas de Santiago: Parroquia de Santiago en Madrid desde el siglo XII, iglesia de Santiago con retablo del apóstol en Medina de Rioseco y, en la meta, Sahagún, citado en el Codex Calixtinus
- Alojamiento: Albergues municipales y de asociaciones, casi siempre entre 3 y 10 € o con donativo, además de hostales; la red solo se hace densa a partir de Segovia
- Caminos de enlace: Camino Francés en Sahagún, hacia León y Santiago
- Mejor época: De mediados de abril a junio y de septiembre a mediados de octubre; en invierno puede haber nieve en el puerto, y en julio y agosto la Meseta arde
Resumen
El Camino de Madrid es el camino para quien quiere empezar en la capital en lugar de viajar primero a Saint-Jean-Pied-de-Port. Arranca en la Plaza de Santiago, a unos 200 metros de la catedral de la Almudena, junto a una iglesia cuya parroquia ya estaba dedicada al apóstol en el siglo XII. Luego pone rumbo al norte: cinco días por la Sierra de Guadarrama hasta Segovia y otros ocho por Castilla la Vieja hasta Sahagún. Allí, tras 324,9 kilómetros, desemboca en el Camino Francés, desde donde, según la Federación Española de Asociaciones de Amigos del Camino de Santiago, quedan algo más de 358 kilómetros hasta Santiago.
Es un camino joven y antiguo a la vez. La Asociación de Amigos de los Caminos de Santiago de Madrid estudió en 1993 tres rutas históricas que salían de la capital hacia el norte y en 1996 señalizó la de Segovia. El puerto que cruza tiene dos mil años: en el Puerto de la Fuenfría aún se pisa el empedrado de una calzada romana que los segadores gallegos usaron hasta el siglo XX. Caminas, pues, uno de los caminos de Santiago más jóvenes de España por una de sus vías más viejas, y casi siempre a solas.
Otros nombres
En español se llama sencillamente Camino de Madrid; la Federación también lo recoge como Camino de Santiago de Madrid. En inglés se lee Madrid Way o Camino de Madrid, y en alemán, a veces, Madrider Weg o Jakobsweg ab Madrid.
Para quién es ideal… y para quién no tanto
Ideal si aterrizas en Madrid y quieres echar a andar ese mismo día: aeropuerto, metro e iglesia de salida, todo en una hora. Ideal si buscas un Camino que empiece con montaña y regale mucho silencio, y no quieres vivir la gran Meseta entre cientos de peregrinos. E ideal si tienes tiempo para el Francés: desde Sahagún quedan algo más de dos semanas hasta Santiago, y el salto de la soledad a la corriente forma parte del encanto.
Pero, siendo sinceros, no es para ti si necesitas compañía cada noche. Algunas noches serás el único huésped del albergue, y en varios pueblos de la Tierra de Campos no hay ni bar ni tienda. No es para ti si esperas sombra: pasado Simancas, el paisaje hasta Sahagún es casi sin árboles, y en pleno verano se superan los 35 grados. No es para ti si quieres fiarte a ciegas de las flechas: en los pinares de la Tierra de Pinares hasta la Federación advierte de que allí es difícil fijar las señales. Y salir de Madrid te lleva un día entero de gran ciudad.
Recorrido y paisaje
De Madrid a Segovia (km 0–103,2): Desde la Plaza de Santiago se sale por Tetuán y Valverde, por Tres Cantos (km 25,8) y Colmenar Viejo (km 37,7), hasta los bolos de granito de Manzanares el Real (km 52,2), con su castillo junto al embalse de Santillana. Por Mataelpino y Navacerrada (km 66,6) llegas a Cercedilla (km 72,4); Becerril de la Sierra queda a un kilómetro del camino. Desde Cercedilla subes por la calzada romana al Puerto de la Fuenfría, 1.792 metros en el km 80,5, y bajas por los pinares de Valsaín. El pueblo de Valsaín, con La Pradera de Navalhorno, queda a algo más de dos kilómetros del trazado. Y entonces estás en Segovia (km 103,2).
De Segovia a Sahagún (km 103,2–324,9): Pasada la Vera Cruz y Zamarramala (km 107,2), se abre la llanura. Por Valseca, Los Huertos y Añe llegas a Santa María la Real de Nieva (km 138,1) y luego a los pinares de la Tierra de Pinares, con Nava de la Asunción (km 150,9) y Coca (km 161,0) junto a la hoz del Eresma. Por Alcazarén (km 184,9) y Valdestillas (km 200,9) alcanzas el Duero en Puente Duero (km 209,9) y Simancas (km 215,7); Valladolid queda al este. Después el camino sube al páramo de los Montes Torozos: Ciguñuela, Wamba (km 229,7), Peñaflor de Hornija (km 237,4), Castromonte y Medina de Rioseco (km 262,3). Por último, la Tierra de Campos, con sus pueblos de adobe y sus palomares: Villalón de Campos (km 289,7), Santervás de Campos (km 305,8), Arenillas de Valderaduey, en el límite con la provincia de León, Grajal de Campos, a 0,8 km del camino, y Sahagún (km 324,6).
Etapas, terreno y dificultad
Presentamos el camino en 13 etapas, igual que las divide la Federación; los kilómetros proceden del mapa de Camino Ninja, calibrado exactamente a 324,9 km. El firme es sobre todo camino agrícola y de grava, además de antiguas cañadas, la calzada romana del puerto y asfalto en la ciudad.
- Madrid → Tres Cantos (25,8 km) — salida de la ciudad por Tetuán y Valverde, luego el Monte de Viñuelas y las primeras encinas.
- Tres Cantos → Manzanares el Real (26,4 km) — por Colmenar Viejo hasta el mundo de granito de La Pedriza y el castillo junto al embalse.
- Manzanares el Real → Cercedilla (20,2 km) — al pie de la Sierra por Mataelpino y Navacerrada, siempre cuesta arriba.
- Cercedilla → Segovia (30,8 km) — la etapa reina: por la calzada romana al Puerto de la Fuenfría (1.792 m) y larga bajada por los bosques de Valsaín.
- Segovia → Santa María la Real de Nieva (34,9 km) — la etapa más larga, abierta y sin sombra, por Zamarramala, Valseca y Añe.
- Santa María la Real de Nieva → Coca (22,9 km) — cañadas y pinares de la Tierra de Pinares y, al final, el cañón del Eresma.
- Coca → Alcazarén (23,9 km) — caminos de arena entre pinos, por Villeguillo, el último municipio de la provincia de Segovia.
- Alcazarén → Puente Duero (25,0 km) — por Valdestillas hasta el Duero, llana y tranquila.
- Puente Duero → Peñaflor de Hornija (27,5 km) — Simancas con su archivo y su puente, luego la subida a los Montes Torozos y el paso por Wamba.
- Peñaflor de Hornija → Medina de Rioseco (24,9 km) — por Castromonte y Valverde de Campos, al final por un antiguo trazado ferroviario.
- Medina de Rioseco → Cuenca de Campos (21,9 km) — Tamariz de Campos, cereal hasta el horizonte.
- Cuenca de Campos → Santervás de Campos (21,6 km) — Villalón de Campos con su rollo jurisdiccional gótico, luego Fontihoyuelo.
- Santervás de Campos → Sahagún (19,1 km) — por Arenillas a la provincia de León, junto a Grajal hasta el Santuario de la Peregrina y Sahagún.
Técnicamente difícil solo es el puerto, y únicamente con nieve, hielo o niebla. Lo que cansa es la distancia: las etapas 4 y 5 suman casi 66 kilómetros. Si quieres partir la etapa 5, en Zamarramala, justo después de Segovia, hay un albergue de peregrinos; luego la oferta escasea. A ello se suman variantes, como la de Coca por Olmedo.
El Camino al revés: los segadores de la Fuenfría
La calzada del Puerto de la Fuenfría es la Vía XXIV romana del Itinerario de Antonino, que unía Titulcia con Simancas. Hasta 1788 fue el principal paso de la Sierra; por ella iban los reyes a los cazaderos de Valsaín y La Granja, y Felipe II mandó construir bajo el puerto una casa de descanso y de postas, la Casa Eraso. La Venta de la Fuenfría aparece incluso en Cervantes. En 1788 se abrió el Puerto de Navacerrada a los carruajes, y la corte tomó el paso más cómodo.
Los que se quedaron fueron los gallegos. La Federación escribe que la calzada fue «usada hasta el siglo XX por los segadores gallegos que desde la provincia lucense venían a Castilla para la siega». Cada verano, los hombres de Galicia bajaban a pie hacia el sur para segar el cereal de Castilla, por la misma vía que tú recorres hoy hacia el norte, rumbo a Galicia. Peregrinas, por tanto, por el camino de trabajo de quienes venían de la tierra de Santiago.
En la práctica: planifica la etapa Cercedilla–Segovia como un día completo. La subida a la Fuenfría no es empinada, pero sí larga; arriba no hay dónde comer ni beber, y en la vertiente norte te esperan casi 20 kilómetros de bosque sin ningún pueblo en el camino. De noviembre a abril puede haber nieve en el puerto; en ese caso, la carretera del Puerto de Navacerrada no es alternativa para caminantes: lo es el autobús. Consulta antes el tiempo en el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, cuya administración señalizó ella misma en 2004 el tramo hasta Segovia.
Puntos destacados del recorrido
- Santiago y San Juan Bautista en Madrid (km 0) — la iglesia de salida; la antigua parroquia de Santiago ya existía en el siglo XII, José Bonaparte la mandó derribar en 1809 y entre 1811 y 1814 se levantó de nuevo. Dentro, un Santiago Matamoros barroco de Francisco Ricci.
- Castillo de Manzanares el Real (km 52,2) — el castillo de los Mendoza junto al embalse de Santillana, con el telón de granito de La Pedriza.
- Puerto de la Fuenfría (km 80,5) — 1.792 metros, el punto más alto, con restos de la calzada romana.
- Segovia (km 103,2) — el acueducto romano, de 28,5 metros de altura en su punto más bajo, construido hacia el año 50 y, junto con el casco antiguo, Patrimonio Mundial de la UNESCO desde 1985; además, el Alcázar y la catedral.
- Vera Cruz junto a Zamarramala (km 107,2) — iglesia románica de planta dodecagonal de la Orden del Santo Sepulcro, al pie mismo del camino a la salida de Segovia.
- Santa María la Real de Nieva (km 138,1) — iglesia y claustro del convento dominico que la reina Catalina de Lancáster fundó a finales del siglo XIV para la Virgen de la Soterraña.
- Castillo de Coca (km 161,0) — castillo de ladrillo de estilo gótico-mudéjar; en 1453 Juan II autorizó su construcción al arzobispo Alonso de Fonseca, y en 1473 el alarife Alí Caro la llevó a cabo. Monumento nacional desde 1931; entrada 3 € (actualizado: octubre de 2026).
- Simancas (km 215,7) — el puente sobre el Pisuerga y el castillo que alberga el Archivo General, el archivo de la Corona española; la iglesia del Salvador, del siglo XV, tiene una torre del XII.
- Wamba (km 229,7) — Santa María, uno de los templos más antiguos de la provincia de Valladolid, iniciado en estilo mozárabe y terminado en románico, con osario.
- Medina de Rioseco (km 262,3) — la ciudad de los Almirantes, con sus soportales y la iglesia de Santiago, cuyo retablo mayor churrigueresco está dedicado al apóstol.
- Santuario de la Virgen Peregrina en Sahagún (km 324,6) — el antiguo convento franciscano en lo alto de la colina, final de la ruta de la Federación; la Peregrina es patrona de la villa desde 1758.
Tres rutas, una elección: por qué el camino pasa por Segovia
De Madrid nunca salió un único Camino de Santiago. La Xacopedia, la enciclopedia del Camino, describe así la decisión: «En el año 1993 la institución estudió las tres rutas históricas que desde la capital atravesaban Segovia, Arévalo y Ávila. Se escogió el primer itinerario, por ser el que más facilidades aportaba al peregrino.» Es decir, la asociación eligió la ruta de Segovia por lo práctica que era para el peregrino, no porque fuera la única histórica. Según la Xacopedia, el tránsito de peregrinos por estas rutas alcanzó su apogeo en el siglo XVI y después se fue apagando.
La recuperación llegó por etapas, provincia a provincia. La asociación la fundaron madrileños en febrero de 1987, después de que el párroco de O Cebreiro, Elías Valiña, les visitara a finales de 1986: el hombre que en los años ochenta llevó las flechas amarillas al Camino Francés. En 1991 la asociación madrileña fue socia fundadora de la Federación Española, y en 1996 pintó las primeras flechas. La Comunidad de Madrid colocó mojones de granito y azulejos entre 2001 y 2009, en 2004 la administración del parque nacional señalizó la Sierra, en 2005 la Diputación de Valladolid y en 2006 los grupos de acción local de Segovia y la provincia de León. Desde 2018 la asociación madrileña gestiona en Santervás de Campos un albergue propio de 18 plazas, instalado en una casa que fue museo dedicado a Juan Ponce de León, el conquistador que llegó a Florida.
Cómo llegan los peregrinos a este camino
El Camino de Madrid no tiene ramal de acceso: él mismo es el comienzo. La mayoría llega a Madrid en avión o en tren y va en metro hasta la estación de Ópera, a pocos minutos a pie de la Plaza de Santiago. Si quieres dormir ya como peregrino en el barrio de la catedral: desde abril de 2025 hay un albergue de peregrinos en el monasterio de las Comendadoras de Santiago.
Con menos tiempo, puedes empezar en Cercedilla (Cercanías desde Madrid) y cruzar el puerto el primer día, o salir de Segovia, con algo más de 220 kilómetros de Meseta por delante hasta Sahagún. Muchos madrileños recorren la primera mitad en tramos de fin de semana, con tren y autobús.
¿Seguimos con el peregrinaje?
Sí, y ese es en realidad el plan de este camino: en Sahagún estás en el Camino Francés, más o menos a mitad de su recorrido. Desde aquí, según la Federación Española, quedan algo más de 358 kilómetros hasta Santiago, por León, Astorga, la Cruz de Ferro, O Cebreiro y Sarria: algo más de dos semanas a pie. Desde Sarria cuentan los últimos 100 kilómetros para la Compostela; quien viene de Madrid hace mucho que ha cumplido ese requisito.
Sahagún merece una noche. El Codex Calixtinus llama a la villa hacia 1140 «Sanctus Facundus, omnibus prosperitatibus affluens» (pródigo en todo tipo de bienes) y cuenta la leyenda del prado donde habrían reverdecido las lanzas de los guerreros de Carlomagno. Según la Xacopedia, el monasterio benedictino de San Benito tenía setenta camas para peregrinos, y el puente sobre el Cea se remonta a Alfonso VI, en el año 1085. Junto a Grajal, la Federación te señala incluso un «Camino de San Francisco»: hacia 1214, Francisco de Asís habría pasado por aquí en su propia peregrinación a Santiago.
Preparación y aspectos prácticos
Credencial y app. Como en todos los caminos españoles, necesitas una credencial de peregrino para dormir en los albergues y recibir al final la Compostela en Santiago. Lo mejor es pedirla con antelación por internet, para que te llegue a tiempo antes de empezar el viaje. En Madrid, la asociación la entrega en persona en la calle Carretas 14, junto a la Puerta del Sol, por 2 €, acompañada de una charla informativa (actualizado: octubre de 2026). Con la Camino Ninja App llevas el mapa y el track sin conexión; lo más sencillo es planificar el camino directamente en la app, donde organizas tus etapas e incluyes desde el principio los alojamientos adecuados.
Albergues y abastecimiento. Entre Madrid y Cercedilla apenas hay albergues de peregrinos clásicos, sino parroquias y casas con pocas plazas, por ejemplo en Tres Cantos, y hostales. A partir de Segovia la red se hace más densa: casi siempre pequeños albergues municipales de 4 a 20 camas, a menudo con la llave en el ayuntamiento o en el bar. Llama antes y, en la Meseta, lleva al menos dos litros de agua.
Época del año. La primavera y el otoño son ideales; en invierno algunos albergues pequeños cierran.
Lo que te cuesta el viaje
Los albergues son baratos: Peñaflor de Hornija 3 €, Nava de la Asunción y Coca 5 €, Ciguñuela y Castromonte 6 €, Villeguillo 8 €, Grajal de Campos 10 €; Alcazarén y el albergue del convento de Medina de Rioseco funcionan con donativo (actualizado: octubre de 2026). Madrid y Segovia son más caros: en Segovia, una cama en el albergue privado cuesta unos 18 € y una habitación de hostal, desde 30 €; en Madrid, los hostels empiezan en torno a 20 o 25 €.
Calcula entre 30 y 40 € al día con albergue, desayuno en el bar y menú del peregrino donde lo haya; con hostales, más bien entre 50 y 70 €. En la Meseta cocinarás tú mismo más a menudo. Siendo sinceros, aquí ahorras más por la falta de oferta que por renunciar a nada.
Cómo llegar
Al inicio. Madrid-Barajas tiene vuelos directos desde toda España, Europa y América; el metro te deja en el centro en algo más de 40 minutos, y Ópera es la estación más cercana a la Plaza de Santiago.
Por el camino. A Cercedilla llegas en Cercanías de Renfe desde Madrid, y a Segovia en tren de alta velocidad en menos de media hora.
Desde la meta. Sahagún está en la línea ferroviaria Palencia–León; por Palencia y Valladolid vuelves con Renfe a Madrid o sigues hasta León. Si continúas por el Camino Francés, no necesitas horarios.
- Tren: renfe.com — Madrid, Cercedilla, Segovia, Sahagún
- Asociación: demadridalcamino.com — Asociación de Amigos de los Caminos de Santiago de Madrid, credencial y albergues
- Federación: caminosantiago.org — descripciones de etapas y listado de albergues de las asociaciones jacobeas españolas
Socios
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